راه‌اندازی ربات حمل کلافچه در واحد اسکین‌پاس شماره ۲ نورد سرد فولاد مبارکه

عبدالله نصوحی، کارشناس برق و اتوماسیون و ابزار دقیق واحد و مسئول این پروژه نیز در این باره ادامه داد: پروژه اجراشده جزو پروژه‌های نوآورانه کشور است که عملیات طراحی، ساخت، نصب و اجرای آن به‌صورت کاملاً بومی انجام شد. با توجه به معارضات گوناگون در سایت تولید و وجود محدودیت فضای شدید به شکلی کاملاً کارآمد راه‌اندازی و طرح اولیه توسط واحد و با کمک شرکت فنی و مهندسی تهیه و وارد فاز اجرا شد.

وی افزود: با توجه به ماهیت پروژه و طول بازوهای ربات که به ۱۲ متر می‌رسد، در ساخت مکانیسم از ورق‌های مستحکم فوق سبک استفاده گردید و جهت مانورهای دستگاه شیرهای تناسبی (Proportional Valve) و موقعیت سنج‌های دقیق (Encoder) به کار گرفته شد. استفاده از شیرهای تناسبی در این مکانیسم امکان افزایش سرعت دستگاه و افزایش زمان آماده‌به‌کاری خط تولید را نیز فراهم آورد.

نصوحی  ادامه داد: سیستم هیدرولیک مکانیسم به سیستم مرکزی هیدرولیک (LP) خط تولید متصل شد و با توجه به اینکه این مکانیسم در سیکل اتوماتیک نورد کلاف قرار گرفت، جهت اعمال پیش‌شرط‌های مربوطه در برنامه PLC، شبکه صنعتی مکانیسم به شبکه اتوماسیون صنعتی اصلی خط وصل شد و برنامه‌های مربوط به مکانیسم و سیکل اتوماتیک آن نوشته شد. کلیه حرکت‌های ربات جهت ایمنی بیشتر با سنسورهای محدودکننده (Proximity Switch) محدود گردید و علاوه بر آن قفل‌های مکانیکی نیز در موقعیت‌های حساس قرار داده شد.

مسعودضیایی، رئیس واحد توسعه نورد سرد نیز در این زمینه اعلام کرد: با توجه به ماهیت خط تولید و عدم امکان توقف طولانی‌مدت خط تولید کلیه فعالیت‌های پروژه در شات‌دان‌های ماهانه برنامه‌ریزی و اجرا شد و این تجهیز با موفقیت مورد استفاده قرار گرفت.

عبدالرحیم صادقی دولت‌آبادی، رئیس خطوط اسکین‌پاس و تمپر میل نورد سرد در پایان از زحمات کلیه همکاران واحدهای درگیر در پروژه اعم از خطوط اسکین‌پاس و تمپرمیل، توسعه نورد سرد، دفاتر فنی تولید و تعمیرات، خدمات تخصصی نورد سرد، خرید، شرکت فنی مهندسی و شرکت دانش‌بنیان کیوان کاوه گلشن سپاهان و همچنین از حمایت‌های بی‌دریغ مدیر ناحیه نورد سرد و مدیر محصولات پوشش‌دار تشکر و قدردانی کرد.